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伺服电机绝对定位和相对定位在使用中怎么选择和编码器有关系吗

1:伺服电机的运行模式一般有三种分别是:位置模式,速度模式和转矩模式;

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(1)JUEDUIDINGWEI

绝对定位,需要规定一个机械原点;要用绝对定位,就要先建立位置原点,也就是需要机械原点回归,回过原点后,用绝对定位时,你给定的位置都是以原点为基准计算的。DRVA/DDRVA该指令通过绝对方式(采用绝对地址的位置指定),进行定位。以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位动作,起点在哪里都没有关系。

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